2020-02-12
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LynxmotionサーボエレクターセットV1.1

概要

モジュラーブラケットベースのロボット構築キット
5種類のロボットを構築
FlowBotics Studio V2ソフトウェアが同梱
Arduinoでプログラム可能
丈夫な金属製ブラケット
PS2・ブルートゥース・自律制御、その他いろいろ

サーボエレクターセットV1について

Lynxmotionのサーボブラケットシリーズは、サーボ用のモジュール構築セットとしてお考えください。 これらのコンポーネントは非常に汎用性があり、実質的にあらゆる機械的な配置を可能にします。 あなた仕様でカスタムロボットを構築できるようになりました! アルミブラケットは黒アルマイトで、プラスチックの必要がある場合には、部品は耐久性のある黒Lexanでできています。 各自由度でのボールベアリングは、正確な低摩擦運動を提供します。 チューブ、ハブとハブのコネクタは、精密にフィットし、構築の可能性を大いに拡大します。 アメリカ製の高品質のアルミニウム合金で作られています。 LEGOマインドストームおよび他の多くのモジュラーロボットの構築キットとは異なり、Lynxmotionサーボエレクターセット(SES)は、カスタムロボティクスを、サードパーティのセンサーや製品との統合を可能にすることと位置づけています。

プログラムしよう!

SESキットには、新しいFlowBotics Studioが含まれています($ 250相当の人気ソフトFlowStoneが同梱!)。 Flowbotics Studioは、簡単に使える、グラフィックベースのWindowsのプログラムです。何行もコードを書く必要なく、構築したものを何でもプログラム・制御ができます。 FlowBotics Studioは、Bluetooth経由でSSC-32サーボコントローラと直接通信し(BotBoarduinoは必要ありません)、より高レベルな演算はすべてコンピュータにオフロードします。 5種類のサンプルロボット各々の視覚的な表現もあり、各シーケンスでのサーボの配置を簡単にします。


どのように機能するの?

ブラケット部品だけを使用してアセンブリ全体を構築できます。その後、アセンブリを組み立てます。サーボホーン用のネジを2本だけ使用してサーボを、4本の3mmネジ、ワッシャ、ナットを使ってサーボ本体を取付具に固定します。ジョイントの耐性が高く、重い負荷にも耐えられます。 驚くほど迅速かつ簡単な設計で、頑丈なアセンブリを構築することができます。 サーボの位置替えまたは交換は簡単です。アセンブリのその他の部分は取り外しの必要がありません。 FlowBotics Studioソフトウェアを使用してサーボを適切な角度に設定してください。画面上の各コンポーネントをドラッグすると、ロボットがリアルタイムで追従します! PS2コントローラを使ってロボットを起動・駆動するサンプルコードを読み込んでください。

何が作れますか?

AL5Dロボットアーム


AL5Dロボットアームは、高速で正確、??かつ反復可能な運動を提供します。 ロボットの特徴:ベース回転、単一平面肩、肘、手首の動き、機能グリッパー、およびオプションで手首の回転。 AL5Dロボットアームは、試験時間、いつまでも長持ちする頑丈な作りに基づいて、手頃な価格で設計されたシステムです。 ロボットの組み立て、操作に必要なすべてのものがキットに同梱されています。回転手首や真空グリッパーなどのアクセサリは別売です。



SQ3対称四足ロボット


SQ3は、対称なボディデザインで、脚ごとに3自由度を持つ四足ロボットです。 対称性のおかげで、非常にユニークな四足歩行ロボットです。 3つのDOF(自由度)を持つ脚のデザインにより、あらゆる方向き、かつ本体が回転するのに必要な柔軟性をもたらしています。 ロボットはHS-422サーボ4基とHS-645MGサーボ8基を使用しています。 SESキットには、機能的なロボットを作るために必要なすべてが含まれています。



MH2ヘキサポッドロボット


MH2ヘキサポッドロボットは、シンプルな機械脚のデザインを中心に設計されています。すべて金属ブラケットつきです。 この脚は、2 DOF(自由度)を持つ脚に必要な部品の数を最小限に抑えるよう設計されています。このロボットは、タンクのように操縦できます。 前転、逆転及びその場での回転がサポートされています。 ロボットは、脚に標準サイズのHitecサーボを使用しています。 コンボキットには、機能的なロボットを作るために必要なすべてが含まれています。



2WD1ローバー


LynxmotionアルミWDサーボロボットキットは、RCまたは自律型ロボットの実験に適した、堅牢な、変更および拡張可能なシャーシです。 ゴム製リムつきのプラスチックのホイールを利用することにより、ロボットは、優れた牽引力を有しています。 小型6V NiMHバッテリパックとBotBoarduinoの併用で、内部に追加のセンサおよび電子機器用に十分な空間が生まれます。 ロボットの前面または後方に赤外線距離センサを追加して、基本的な障害物の検出ができます。



BRAT歩行ロボット

BRATは、二足歩行ロボット分節輸送(Bipedal Robotic Articulating Transport)の略です。 ロボットは、6 サーボ二足歩行ウォーカーで、各レッグは 3 自由度 (DOF) を有します。 ロボットは、前後に歩き、定位置で様々な速度で左右に回転することができます。 Robo-Oneスタイルの数多くのアクロバティックな動作を行うこともできます。 コンボキットはに、動作するロボットを作るために必要なすべてのものが含まれます。 エレクトロニクスは、「バックパック」として実装されています。 原則を理解すれば、脚を改良して、自由度(腰の回転など)やさらに複雑な機能を追加できます。




同梱

以下がSES V1.1キットに含まれるメインコンポーネントです:

電源

キットには、6V、2800mAhのNiMHバッテリパックと対応するユニバーサル充電器が1つ含まれています。 バッテリーはロボットとその使用状況に応じて、約15分から30分持続します。 大電流を消費する場合(AL5DアームやSQ3四足歩行など)には、ロジックに電力を供給するのに9V電池が必要になります。 また、PS2コントローラ用の単4電池4本(別売)が必要になります。 有線PS2コントローラは別売りです。

ソフトウェア FlowBotics Studio V2
SESキットには、新しいFlowBotics Studioが含まれています($ 250相当の人気ソフトFlowStoneが同梱!)。 Flowbotics Studioは、簡単に使える、グラフィックベースのWindowsのプログラムです。何行もコードを書く必要なく、構築したものを何でもプログラム・制御ができます。 FlowBotics Studioは、Bluetooth経由でSSC-32サーボコントローラと直接通信し(BotBoarduinoは必要ありません)、より高レベルな演算はすべてコンピュータにオフロードします。 5種類のサンプルロボット各々の視覚的な表現もあり、各シーケンスでのサーボの配置を簡単にします。 すべてのツールと??チュートリアルは、サンプルに基づいた構築や、独自のロボットのゼロからの作成を支援します。

Arduino
BotBoarduinoはArduino Duemilanoveマイクロコントローラがベースです。Arudino(最も人気で簡単に使えるプログラミング言語)でプログラムが可能です! PS2送信機/受信機で5種類のサンプルロボットを制御するコードが準用意されています。Arduinoのプログラミングに慣れたら、さらにコードを追求し、追加、最適化、他のユーザーとの共有ができます。 このコードの開発に携わったLynxmotionコミュニティメンバー全員に感謝します。 サンプルコードを利用すれば、PS2のコントローラで以下の5種類のロボットの制御が可能です。

Hitecサーボブラケット&マウントハードウェア
標準ブラケットのセレクションは、ほとんどの標準サイズのHItecアナログまたはデジタルサーボに使用可能です。 SES V1には、HS-422サーボ4基、より強力なHS-645MG標準サイズサーボ8基が含まれます。 小さな車輪付きローバーが作れるように、連続回転サーボも含まれています。 他のメーカーのサーボはSESブラケットへの適合が保証されない(もしくは適合しない)ことに注意してください。 SESキットに追加するならば、HS-3XX、4xx、5xx、6xx、54xx、56xx、および59xxサーボは標準のブラケットへの適合が保証されています。トルク、速度、価格の広い選択肢をご提供します。




価格
120,975円 (税込130,653 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
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